Das Lutherdenkmal steht seit 1883 fast an der Stelle, wo im Mittelalter das Stadtgericht "Unter der Linde" abgehalten wurde. Das Denkmal wurde von Professor Rudolf Siemering (1835–1905) geschaffen. Es wurde während der Feierlichkeiten anlässlich der Wiederkehr des 400. Geburtstages von Martin Luther enthüllt. 

Die Bronzeplastik zeigt den Reformator mit der Bibel in der linken und der päpstlichen Bannbulle in der rechten Hand. Auf dem Unterbau aus dunkelgrünem schwedischem Granit befinden sich vier Reliefs. Sie zeigen Szenen aus dem Leben Luthers:

• Disputation Luthers mit Dr. Eck (rechts),
• Luther als Bibelübersetzer auf der Wartburg (links), 
• der Sieg des Guten über das Böse (vorn), 
• Luther im Kreis der Familie (hinten).